Ina ia faʻamautinoa le faʻatonuga saʻo i le taimi o le faʻagasologa o le faʻagasologa, o loʻo faʻapipiʻiina le masini lomitusi faʻatasi ma se faʻaogaina o le servo hydraulic system.O lenei faiga e faʻaleleia ai le faʻatonutonuina o le tulaga, faʻatonuina o le saoasaoa, faʻaogaina o le saoasaoa o le tatalaina o le micro, ma le saʻo saʻo o le faʻamau.O le saʻo o le pulea o le mamafa e mafai ona oʻo atu i le ± 0.1MPa.Fa'amau e pei o le tulaga fa'ase'e, saosaoa i lalo, saosaoa a'o le'i lolomi, saosaoa tatala micro, saosaoa toe fo'i, ma le fa'avevela taimi e mafai ona fa'atulaga ma fetu'una'i i totonu o se vaega patino i luga o le mata pa'i.O le faʻatonuga o le faʻaogaina o le malosi, faʻatasi ai ma le pisapisao maualalo ma le laʻititi o aʻafiaga o le hydraulic, e maua ai le mautu maualuga.
Ina ia foia mataupu faʻapitoa e pei o le le paleni o uta e mafua mai i vaega faʻapipiʻi asymmetric ma vaʻaiga mafiafia i oloa manifinifi mafolafola tetele, poʻo le faʻamalieina o manaʻoga faʻagasologa e pei o le faʻapipiʻiina i totonu ma le faʻapipiʻiina tutusa, e mafai ona faʻapipiʻiina le lomitusi hydraulic i se tulimanu faʻavave faʻavavevave. masini fa'ata'atia.O lenei masini e faʻaaogaina masini faʻaogaina maualuga ma vaʻavaʻa servo tali maualuga e faʻatonutonu ai le gaioiga faʻasaʻo faʻatasi o le fa-silinder actuators.E maua ai le maualuga o tulimanu e fa o le sa'o atoatoa e o'o atu i le 0.05mm i luga o le laulau atoa.